测量、测振与计量
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR：如何选择合适的测量方法
LiDAR、传统 RADAR 与 Laser RADAR 不是可以互换的名称。LiDAR 用光进行测距和空间建图；传统 RADAR 用无线电波进行探测、测距和速度测量；相干 Laser RADAR 同样属于光学方法，它利用激光和干涉测量获得有精确参考的几何数据，并可在适当配置下进行远程振动测量。
应根据工程任务要求的输出、距离、环境、空间覆盖和运动带宽选择方法。
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR：简要答案
LiDAR 使用光测量距离并构建空间数据。传统 RADAR 使用无线电波，通常用于远距离探测、测距和速度感知，或用于光学方法受天气影响的环境。相干 Laser RADAR 也使用光，但通过频率与相位测量获得有精确参考的距离信息，并可在相应配置下获取非接触振动数据。
尽管名称中含有 RADAR，Laser RADAR 是光学测量方法，而不是射频 RADAR。三者没有普遍意义上的优劣；正确选择取决于输出、距离、环境、表面回波、空间覆盖、运动带宽和验证方案。
选择 LiDAR、RADAR 或 Laser RADAR 前的常见问题
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR 的实际区别是什么？
首先要区分的是信号：LiDAR 与 Laser RADAR 是使用光的光学方法，传统 RADAR 使用射频能量。LiDAR 常用于大范围空间建图和场景采集；无线电 RADAR 常用于远距离、相对速度或耐候性重要的探测与测距；当工程团队需要有精确参考的几何数据，并希望在同一测距工作流中获取远程振动数据时，相干 FMCW Laser RADAR 更值得评估。
仪器名称本身不能决定选型。比较系统之前，应先定义目标测量量、覆盖范围、工作距离、目标表面、环境条件、运动带宽和验证要求。
工程团队何时应选择 LiDAR？
当主要任务是大范围三维环境信息、面向导航的感知或可扩展场景采集时，LiDAR 是合理的起点。团队应定义覆盖范围、更新率、距离、目标材料以及决策所需的几何精度，同时说明数据如何配准、检查和交付。
LiDAR 建图并不自动等同于振动或工程计量。如果结果必须描述动态响应、可追溯几何或严格公差，就应在选设备前把这些要求写入测量方案，避免把一般点云误当作运动、变形或经验证的计量结果。
工程团队何时应评估 Laser RADAR？
当决策依赖精密几何、远程动态响应，或需要在同一测量任务中结合形状与运动时，可评估 Laser RADAR 工作流。对于并行振动采集，Q2 提供 65 个同步通道，并通过 20× 过采样支持最多 1,300 个测点；Q1、Q1S 和 Q2 的振动速度测量范围为 ±155 mm/s。
这些参数用于配置和测试规划，并非普适性声明。光学通路、目标回波、距离、运动带宽和验证要求仍决定方法是否合适。选择系统配置前，应明确输出、测量位置、参考方法和验收标准，尤其是几何与振动结果必须相互对应时。
技术依据与审核
建图参考。美国地质调查局（USGS）LiDAR 基础规范展示了采集要求和质量等级如何与预期建图输出对应。它是公共部门建图参考，不能替代工业计量或振动测试方案。
动态测量参考。Rothberg 等（2017）综述了激光多普勒测振原理与实际测量注意事项。可用两项资料理解方法背景，再针对具体目标和验收标准验证所选工作流。
技术审核。由 Ommatidia 的 Jose Luis Rubio 于 2026 年 8 月 8 日审核。
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR 对比一览
| 决策维度 | LiDAR | 传统 RADAR | 相干 Laser RADAR |
|---|---|---|---|
| 信号 | 激光 | 无线电波 | 激光 |
| 典型输出 | 点云和空间地图 | 探测、距离和径向速度 | 有精确参考的距离与几何；在适当配置下获取远程速度或振动 |
| 常见优势 | 大范围场景采集与空间感知 | 远距离感知，并可在不利于光学方法的条件下工作 | 远距离工程计量和光学动态测量 |
| 主要规划约束 | 覆盖范围、更新率、距离、目标回波与所需精度 | 频段、分辨率、干扰、目标雷达截面与环境 | 光学通路、表面回波、距离、运动带宽、覆盖范围与验证 |
测量原理
什么是 Laser RADAR？
在传感层面，Laser RADAR 结合调频连续波（FMCW）测距与返回光信号中的相位信息。
这种差异对工程测量很重要。在远程测振工作流中，速度数据可用于分析共振、振型和结构响应。Ommatidia Q2 通过并行采集扩展了这一能力：当任务不止需要一个测点时，可同时采集 65 个通道，并通过 20× 过采样支持最多 1,300 个测点。有关基础测量原理，请阅读激光多普勒测振概述。
FMCW + 相位信息
比较发射与返回光信号，可确定距离；当目标运动时，还可测量速度。
65 个同步通道；20× 过采样支持最多 1,300 个测点
Q1 和 Q2 将测量从单个位置扩展到更多测点，帮助团队在同一工作流中采集更丰富的动态信息。
需要大范围空间信息时选择 LiDAR
利用飞行时间测量高效覆盖大范围场景，生成点云和地图，并支持环境感知。
精度重要时评估 Laser RADAR
当任务需要精密几何、远距离操作、振动测量，或需要同时获取形状与运动时，评估先进光学测距。
测量原理有何不同
飞行时间测距与基于频率的测距解决不同的测量问题。
LiDAR：飞行时间测距
脉冲从仪器传播到目标并返回，往返时间提供距离信息，适合可扩展的空间采集。
Laser RADAR：基于频率的测距
频率与相位信息支持精密距离测量，并可随时间揭示目标运动。
根据测量任务选择 Q-Series
先明确任务范围。系统对比页面把测量距离、测点密度和动态数据需求转化为更清晰的产品选择。
LiDAR 与 Laser RADAR 的应用差异
LiDAR 适合大范围空间采集和面向导航的工作流。当工程决策依赖精密几何、远程动态响应，或需要在同一测量任务中把形状与运动联系起来时，Laser RADAR 更具优势。
选型前的常见问题
LiDAR 用于广域三维建图和场景感知；无线电 RADAR 提供距离和径向速度；相干 FMCW Laser RADAR 提供精密基准距离与几何，并可将形状与非接触振动数据结合。可根据所需结果选择：空间地图、尺寸值、速度时程、振型，或几何与运动的组合记录。
LiDAR 适合广域三维环境感知、面向导航的感知和可扩展场景采集。明确视场、距离、点密度、更新率、目标材料、几何精度和交付格式，即可让设备与建图任务匹配。
相干 Laser RADAR 适合精密几何、远程动态响应，以及在一次测量中结合形状与运动数据。Q2 可同时采集 65 个通道，并通过 20× 过采样支持最多 1,300 个测点；Q1、Q1S 和 Q2 的振动速度量程达到 ±155 mm/s。
明确工程决策、被测量、目标几何、工作距离、空间覆盖、所需精度、运动带宽、环境和交付格式。这些信息让团队按统一需求比较技术，并配置适合地图、尺寸评估、振动结果或几何与运动组合记录的方案。
可以。请分享应用目标、目标几何与材料、工作距离、所需精度、预期运动或带宽、测试环境、空间覆盖范围和团队所需的数据。Ommatidia 工程师会据此匹配 Q-Series 工作流程并提出最有价值的下一步。
准备规划您的测量工作流？
请提供目标、所需精度、可达性限制和振动数据需求。我们的工程师可以帮助您确定合适的 Laser RADAR 工作流和 Q-Series 系统。
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