LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR：如何选择合适的测量方法

LiDAR、传统 RADAR 与 Laser RADAR 不是可以互换的名称。LiDAR 用光进行测距和空间建图；传统 RADAR 用无线电波进行探测、测距和速度测量；相干 Laser RADAR 同样属于光学方法，它利用激光和干涉测量获得有精确参考的几何数据，并可在适当配置下进行远程振动测量。

应根据工程任务要求的输出、距离、环境、空间覆盖和运动带宽选择方法。

LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR：简要答案

LiDAR 使用光测量距离并构建空间数据。传统 RADAR 使用无线电波，通常用于远距离探测、测距和速度感知，或用于光学方法受天气影响的环境。相干 Laser RADAR 也使用光，但通过频率与相位测量获得有精确参考的距离信息，并可在相应配置下获取非接触振动数据。

尽管名称中含有 RADAR，Laser RADAR 是光学测量方法，而不是射频 RADAR。三者没有普遍意义上的优劣；正确选择取决于输出、距离、环境、表面回波、空间覆盖、运动带宽和验证方案。

选择 LiDAR、RADAR 或 Laser RADAR 前的常见问题

LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR 的实际区别是什么？

首先要区分的是信号：LiDAR 与 Laser RADAR 是使用光的光学方法，传统 RADAR 使用射频能量。LiDAR 常用于大范围空间建图和场景采集；无线电 RADAR 常用于远距离、相对速度或耐候性重要的探测与测距；当工程团队需要有精确参考的几何数据，并希望在同一测距工作流中获取远程振动数据时，相干 FMCW Laser RADAR 更值得评估。

仪器名称本身不能决定选型。比较系统之前，应先定义目标测量量、覆盖范围、工作距离、目标表面、环境条件、运动带宽和验证要求。

工程团队何时应选择 LiDAR？

当主要任务是大范围三维环境信息、面向导航的感知或可扩展场景采集时，LiDAR 是合理的起点。团队应定义覆盖范围、更新率、距离、目标材料以及决策所需的几何精度，同时说明数据如何配准、检查和交付。

LiDAR 建图并不自动等同于振动或工程计量。如果结果必须描述动态响应、可追溯几何或严格公差，就应在选设备前把这些要求写入测量方案，避免把一般点云误当作运动、变形或经验证的计量结果。

工程团队何时应评估 Laser RADAR？

当决策依赖精密几何、远程动态响应，或需要在同一测量任务中结合形状与运动时，可评估 Laser RADAR 工作流。对于并行振动采集，Q2 提供 65 个同步通道，并通过 20× 过采样支持最多 1,300 个测点；Q1、Q1S 和 Q2 的振动速度测量范围为 ±155 mm/s。

这些参数用于配置和测试规划，并非普适性声明。光学通路、目标回波、距离、运动带宽和验证要求仍决定方法是否合适。选择系统配置前，应明确输出、测量位置、参考方法和验收标准，尤其是几何与振动结果必须相互对应时。

技术依据与审核

建图参考。美国地质调查局（USGS）LiDAR 基础规范展示了采集要求和质量等级如何与预期建图输出对应。它是公共部门建图参考，不能替代工业计量或振动测试方案。

动态测量参考。Rothberg 等（2017）综述了激光多普勒测振原理与实际测量注意事项。可用两项资料理解方法背景，再针对具体目标和验收标准验证所选工作流。

技术审核。由 Ommatidia 的 Jose Luis Rubio 于 2026 年 8 月 8 日审核。

LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR 对比一览

决策维度	LiDAR	传统 RADAR	相干 Laser RADAR
信号	激光	无线电波	激光
典型输出	点云和空间地图	探测、距离和径向速度	有精确参考的距离与几何；在适当配置下获取远程速度或振动
常见优势	大范围场景采集与空间感知	远距离感知，并可在不利于光学方法的条件下工作	远距离工程计量和光学动态测量
主要规划约束	覆盖范围、更新率、距离、目标回波与所需精度	频段、分辨率、干扰、目标雷达截面与环境	光学通路、表面回波、距离、运动带宽、覆盖范围与验证